Хотя датой образования ЗАО «Петербургский НИПИГрад» считается 1995 год, его история намного длиннее. К моменту регистрации института большая часть коллектива, составившая основу этой новой организации, работала в Институте Генерального плана Санкт-Петербурга и Ленинградской области (ЛенНИПИГенплана) на улице Зодчего Росси. Основанный в 1988 году ЛенНИПИГенплана, в свою очередь, был образован на базе коллектива Первой мастерской ЛенНИИпроекта, возглавляемой уже известным в то время градостроителем Валентином Федоровичем Назаровым. В 1995 году, по решению мэра города А.А. Собчака, ЛенНИПИГенплана был расформирован, но, учитывая обращение коллектива, было издано Распоряжение, которым предписывалось обеспечить создание ЗАО «Петербургский НИПИГрад» до ликвидации ЛенНИПИГенплана. Так, 20 декабря 1995 года все в том же здании, на ул. Зодчего Росси, появилась вывеска — ЗАО «Петербургский НИПИГрад». Руководителем нового института стал Назаров В.Ф. В настоящее время в ЗАО «Петербургский НИПИГрад» сохранилось большая часть материалов, разработанных под его руководством за последние 50 лет. Наш институт можно по праву считать преемником ЛенНИПИГенплана. При создании ЗАО «Петербургский НИПИГрад» в число учредителей (с долей 60%) вошел город в лице Комитета по управлению городским имуществом (ныне – Комитет имущественных отношений).